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直驱电机
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有铁芯直线电机
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无铁芯直线电机
线圈选取散布绕组，，，，，槽满率更高，，，，，推力密度更大，，，，，散热成效好 动子选取无铁芯技术，，，，，无齿槽效应，，，，，无法向吸力，，，，，具备更高的动态机能 双排磁轨的平衡作用，，，，，抵消了磁铁间的吸引力，，，，，易于装置和处置 同有铁芯电机相比，，，，，动子质量更轻，，，，，结构越发紧凑，，，，，可实现更高的加快度 霍尔？？？？？？ ？檠∪∧谇妒缴杓疲，，，，可自由选配，，，，，不占活动行程
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